.. _ceGnGlobalAxis_Get:

ceGnGlobalAxis_Get
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  VT_I4 ceGnGlobalAxis_Get(
    VT_I4 NodeID,
    VT_I4 ModuleIdx,
    VT_I4 ModuleInCh,
    VT_PI4 GlobalAxis
  )



DESCRIPTION
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- 원격 노드 및 모션 모듈, 모듈 내의 축 번호를 통하여 전체 원격 노드의 통합 모션 제어 축 번호(Global Axis Number)를 반환합니다.



PARAMETER
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- NodeID : 원격 노드 ID. 통합 모션 제어 축 번호를 얻어올 모션 모듈이 속한 원격 노드 ID 를 설정합. 니다. 

- ModuleIdx : 모션 모듈 ID. 통합 모션 제어 축 번호를 얻어올 모션 모듈의 ID 를 설정합니다. 

- ModuleInCh : 모션 모듈 내의 채널 번호. 통합 모션 제어 축 번호를 얻어올 모션 모듈 내의 채널 번호를 설정합니다. 

- GlobalAxis : 이 매개변수를 통하여 통합 모션 제어 축 번호를 반환합니다. 




RETURN VALUE
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+----------------+-------------------------------------------------------+
| Value          | Meaning                                               |
+================+=======================================================+
| 음수           | 수행 실패. 자세한 나용은 '에러 처리' 편을 참고합니다. |
+----------------+-------------------------------------------------------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공                                             |
+----------------+-------------------------------------------------------+

 

Example
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.. code-block:: cpp
 :linenos:

 C/C++
 #include “ceSDK.h”
 #include “ceSDKDef.h”
 void OnGetLocalChInfo ()
 {
 long nNodeID = 1; // 해당 채널이 속한 원격 노드 ID.
 long nMotModuleIdx = 1; // 해당 모션 모듈 ID
 long nDioModuleIdx = 2; // 해당 DIO 모듈 ID
 long nAiModuleIdx = 3; // 해당 AI 모듈 ID
 long nAoModuleIdx = 4; // 해당 AO 모듈 ID
 long nCountModuleIdx = 5; // 해당 카운터 모듈 ID
 long nSerModuleIdx = 6; // 해당 시리얼 통신 모듈 ID
 long nMotModuleInCh = 1; // 모션 모듈 내에서의 모션 축 번호.
 long nDiModuleInCh = 1; // DIO 모듈 내에서의 DI 채널 번호.
 long nAiModuleInCh = 1; // AI 모듈 내에서의 AI 채널 번호.
 long nAoModuleInCh = 1; // AO 듈 내에서의 AO 채널 번호.
 long nMdoModuleInCh = 1; // 모션 모듈 내에서의 Mdo 채널 번호.
 long nCountModuleInCh = 1; // 카운터 모듈 내에서의 카운터 채널 번호.
 long nSerModuleInCh = 1; // 시리얼 통신 모듈 내에서의 시리얼 통신 채널 번호.
 // 통합 채널 번호 정보
 long nGlobalAxisNo, nGlobalDiChNo, nGloablAiChNo, nGlobalAoChNo, nGlobalMdoChNo,
 nGlobalCountChNo, nGlobalSerChNo;
 // 원격 노드 및 모션 모듈, 모듈 내 축 번호를 통하여 통합 축 번호 정보 반환.
 ceGnGlobalAxis_Get ( nNodeID, nMotModuleIdx, nMotModuleInCh, &nGlobalAxisNo );
 // 원격 노드 및 DIO 모듈, 모듈 내 채널 번호를 통하여 통합 채널 번호 정보 반환.
 ceGnGlobalDIO_Get (nNodeID, nDiModuleIdx, nDiModuleInCh, &nGlobalDiChNo );
 // 원격 노드 및 AI 모듈, 모듈 내 채널 번호를 통하여 통합 채널 번호 정보 반환.
 ceGnGlobalAI_Get ( nNodeID, nAiModuleIdx, nAiModuleInCh, &nGlobalAiChNo );
 // 원격 노드 및 AO 모듈, 모듈 내 채널 번호를 통하여 통합 채널 번호 정보 반환.
 ceGnGlobalAO_Get ( nNodeID, nAoModuleIdx, nAoModuleInCh, &nGlobalAoChNo );
 // 원격 노드 및 모션 모듈, 모듈 내 MDO 채널 번호를 통하여 통합 채널 번호 정보 반환.
 ceGnGlobalMDIO_Get ( nNodeID, nMotModuleIdx, nMdoModuleInCh, &nGlobalMdoChNo );
 // 원격 노드 및 카운터 모듈, 모듈 내 채널 번호를 통하여 통합 채널 번호 정보 반환.
 ceGnGlobalCNT_Get ( nNodeID, nCountModuleIdx, nCountModuleInCh, &nGlobalCountChNo );
 // 원격 노드 및 시리얼 통신 모듈, 모듈 내 채널 번호를 통하여 통합 채널 번호 정보 반환.
 ceGnGlobalSER_Get ( nNodeID, nSerModuleIdx, nSerModuleInCh, &nGlobalSerChNo );
 }